Implementación de un sistema de clasificación de objetos adaptado a un brazo neumatico

Abstract

Esta disertación describe, elaboración e implementación de un sistema para clasificar objetos mediante el uso de un brazo neumático. El sistema utiliza tecnología automatizada para identificar y categorizar objetos, y se combina con un brazo neumático para su manejo automatizado. La metodología de desarrollo incorporó el uso de sensores para el reconocimiento de objetos y la programación del brazo neumático mediante un PLC, permitiendo la realización de pruebas en un entorno controlado. Los resultados obtenidos evidenciaron una alta precisión y eficiencia del sistema en la clasificación y manejo de objetos, acortando drásticamente el tiempo de operación y disminuyendo los errores humanos. La implementación del prototipo demostró que es posible integrar tecnologías de automatización con dispositivos electroneumáticos para su uso en aplicaciones industriales. En resumen, el proyecto evidencia que la automatización de la clasificación y manipulación de objetos puede incrementar la productividad y la eficacia en las operaciones industriales. Se sugiere investigar la incorporación de tecnologías adicionales y realizar evaluaciones de costo-beneficio para determinar la viabilidad de una implementación a gran escala en entornos industriales reales.