Implementación de un brazo robótico de cinco grados de libertad con la comunicación inter-integrado para la selección de cajas por código de respuesta rápida Puno - 2025

Abstract

El propósito de este proyecto es implementar un brazo robótico de cinco grados de libertad capaz de realizar la selección automatizada de cajas mediante la lectura de códigos QR. Para lograrlo, se desarrolló un sistema mecatrónico que integra módulos de control, comunicación y visión por computadora. El brazo robótico fue construido utilizando servomotores de precisión y una estructura mecánica adaptable a diferentes tamaños de objetos. Se utilizaron protocolos de comunicación serial para crear comunicación inter-integrada entre los diversos módulos (controlador principal, sistema de visión y actuadores), garantizando la sincronización de los movimientos y las tareas de reconocimiento. El sistema reconoce las cajas basándose en sus códigos y realiza la acción de selección y manipulación correspondiente utilizando una cámara y un algoritmo de decodificación de códigos QR. Los resultados, que muestran una respuesta precisa en el movimiento del brazo robótico y una lectura efectiva de códigos QR, demuestran la viabilidad del método propuesto. Al simplificar los procedimientos de clasificación y minimizar la interacción humana en trabajos monótonos, esta iniciativa impulsa el desarrollo de soluciones automatizadas en entornos industriales.