Implementacion de una ventosa para sujecion, giro y apilado de objetos en un brazo neumatico automatizado por un controlador logico programable

Abstract

La implementación de sistemas automatizados en los procesos industriales ha avanzado significativamente con la integración de tecnologías como el PLC controlador lógico programable en sistemas neumáticos. Este proyecto presenta el creación y desarrollo de un sistema automatizado para la sujeción, rotación y apilamiento de objetos utilizando una ventosa montada en un brazo neumático. El sistema permite una manipulación eficiente de las piezas en entornos de producción, mejorando tanto la velocidad como la precisión del proceso. El control del brazo neumático se gestiona a través de un PLC, que maneja las señales de entrada y salida necesarias para activar la ventosa, realizar el movimiento rotacional y ejecutar el ciclo de apilado. Se detallan el diseño del circuito neumático, la programación del controlador y la integración de sensores para monitorear la posición y la sujeción de los objetos. Los resultados indican que el sistema aumenta considerablemente la eficiencia. del proceso de manipulación y reduce el riesgo de errores manuales.