Análisis y modelamiento de la cinematica directa aplicado al robot kuka kr150 por matlab

Abstract

El presente proyecto nos permitirá desarrollar el análisis y modelamiento de la cinemática directa del robot Kuka KR150 empleando el software Matlab. La primera parte del desarrollo del proyecto describe en forma general la identificación del problema, la justificación del problema, identificamos los objetivos generales y específicos, así como también la metodología de investigación. En la segunda parte describiremos los fundamentos teóricos de la robótica en especial el análisis de la cinemática directa del robot KUKA. Finalmente se desarrolla la expresión del análisis del modelamiento de la cinemática directa del Robot KUKA KR150.