Análisis y modelamiento de la cinematica directa aplicado al robot kuka kr150 por matlab

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dc.contributor.advisorLeón Miranda, Abelardo
dc.contributor.authorPari Coila, Rafael
dc.contributor.editorUniversidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
dc.date.accessioned2025-05-09T16:30:09Z
dc.date.available2025-05-09T16:30:09Z
dc.date.embargoEnd2026-12-31
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEl presente proyecto nos permitirá desarrollar el análisis y modelamiento de la cinemática directa del robot Kuka KR150 empleando el software Matlab. La primera parte del desarrollo del proyecto describe en forma general la identificación del problema, la justificación del problema, identificamos los objetivos generales y específicos, así como también la metodología de investigación. En la segunda parte describiremos los fundamentos teóricos de la robótica en especial el análisis de la cinemática directa del robot KUKA. Finalmente se desarrolla la expresión del análisis del modelamiento de la cinemática directa del Robot KUKA KR150.
dc.formatapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repositorio.uancv.edu.pe/handle/UANCV/3509
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
dc.publisher.countryPE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.sourceUniversidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
dc.sourceRepositorio Institucional. UANCV
dc.subjectRobótica
dc.subjectCinemática
dc.subjectModelamiento
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
dc.titleAnálisis y modelamiento de la cinematica directa aplicado al robot kuka kr150 por matlab
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.advisor.dni40198643
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-8370-5660
renati.author.dni41694411
renati.discipline733026
renati.jurorValdivia Cardenas, Salvador Teodoro
renati.jurorSanchez Carreón, Adwar Ranulfo
renati.jurorHuacasi Supo, Giovanni José
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónico
thesis.degree.grantorUniversidad Andina Néstor Cáceres Velásquez. Facultad de Ingenierías y Ciencias Puras
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónico

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