E.P. Mecatronica

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Automatización de una máquina extrusora monohusillo para la producción de cereales
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Chacon Quispe, Hitler Ivan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis se implementa un sistema de automatización aplicado a una máquina extrusora de tipo monohusillo, con el propósito de optimizar el proceso de producción de cereales. El trabajo parte de la demanda de renovación tecnológica y aumento en la eficacia operativa de este tipo de maquinaria, muy utilizada en la industria alimentaria para el procesamiento de materias primas para obtener productos expandidos como cereales para el desayuno. A lo largo del proyecto se siguió una metodología de diseño estructurado, comenzando con la identificación de los requerimientos funcionales y técnicos del sistema. Posteriormente, se evaluaron distintas soluciones tecnológicas y se eligió la más adecuada en función de su viabilidad, costo y facilidad de implementación. La implementación del sistema automatizado implicó el uso de sensores, actuadores, dispositivos de control y una interfaz interactiva, lo que permitió un control y una supervisión más precisos del proceso de extrusión. Esta integración no solo contribuye a un mejor producto final, sino que además facilita las tareas de mantenimiento y operación, especialmente en contextos académicos o de formación técnica. Como resultado, la extrusora automatizada ofrece una mayor flexibilidad en el manejo de diferentes tipos de materia prima, además de permitir ajustes en parámetros clave como el control de la temperatura. El sistema también contribuye a una producción más constante y repetible, reduciendo errores humanos y tiempos de parada.
Automatización de una mezcladora tipo pantalon mediante controlador logico programable para la Industria Molisol Sociedad de Responsabilidad Limitada
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Ticona Aro, Alex Guido; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La automatización de una mezcladora tipo pantalón busca lograr de manera eficiente y efectiva la combinación de diversos polvos o sólidos, con la posibilidad de ajustar el tiempo de mezcla según las necesidades. Este proceso se lleva a cabo de manera automática para optimizar la eficiencia el mezclado del producto final. En el proceso de automatización, se realizaron estudios sobre los sistemas de mezcla, controladores y dispositivos. Se evaluaron diferentes propuestas para el control de la velocidad de la mezcladora tipo pantalón y se seleccionaron el control más apropiados para supervisar el proceso. La automatización se diseñó teniendo en cuenta los requisitos específicos de producción y control. En la realización de este trabajo que se investigó, se eligieron los componentes y dispositivos siguiendo las recomendaciones de los fabricantes y se procedió a su implementación. Una vez completada la automatización de la mezcladora tipo pantalón, se verificó la calidad del producto final mediante pruebas de tamizado que demostraron su homogeneidad. Finalmente, se presentaron los costos directos e indirectos asociados al proyecto, junto a la conclusión y recomendación de acuerdo a los objetivos presentados.
Desarrollo e implementación de un sistema de monitoreo automatizado para el Control de temperatura en el Distrito de Acora Región Puno 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Caceres Condori, Huberth John; Ramos Herrera, Mario Alejando; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El cuidado y crecimiento de pollos es una práctica económica habitual en las zonas rurales de la región de Puno, particularmente en el distrito de Acora, representa una fuente de alimento para su subsistencia diaria y genera ingresos adicionales para las familias rurales. No obstante, frecuentemente enfrentan dificultades al intentar implementar prácticas que aseguren una producción que es tanto sostenible como rentable. En este contexto, se ha reconocido la necesidad de automatizar y supervisar un galpón para pollos, con el fin de mejorar las condiciones de desarrollo y alimentación de los animales, para disminuir la carga laboral de los agricultores y mejorar la productividad. Este estudio aborda el proceso de automatización de un galpón para pollos en una finca situada en el centro poblado de Ccopaquira, en Acora, utilizando tecnologías avanzadas de la Cuarta Revolución Industrial, tales como el IoT (Internet de las Cosas), para el monitoreo y automatización de procesos.
Implementación de un módulo dispensador automatizado de medicamentos para las farmacias de la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Mamani Mamani, Rody Waldir; Leon Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El objetivo de esta investigación es brindar una respuesta a la automatización de los pedidos en el canal de ventas de una farmacia que vende medicamentos. En este contexto, proponemos la incorporación automatizada de un dispensador para los medicamentos. Esto permitirá la automatización de las ventas, brindando a los vendedores una visión clara de sus ventas. El objetivo principal de este enfoque es ahorrar tiempo, para que los vendedores puedan dedicarlo a impulsar aún más las ventas. Además, esta automatización hará que sea más fácil expandirse hacia otras áreas del mercado que actualmente tienen una cobertura limitada o ingresar a nuevos territorios, sin necesidad de realizar cambios significativos en los procesos y con el respaldo del equipo de ventas.
Implementación de un sistema automático de clasificación de huevos mediante celdas de carga para la industria avícola en la Region de Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Cutipa Cabrera¸ Fredy Fernan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar e implementar un sistema automático de clasificación de huevos basado en el uso de celdas de carga, orientado a optimizar el proceso productivo en la industria avícola de la región de Puno. El proyecto surge ante la necesidad de mejorar la eficiencia, precisión y velocidad en la clasificación de huevos, tarea que tradicionalmente se realiza de forma manual y que presenta altos márgenes de error, variabilidad en la calidad del producto final y pérdida de tiempo operativo. El sistema propuesto integra sensores de peso (celdas de carga), un microcontrolador programado (como Arduino o similar), una interfaz de usuario y un mecanismo automático de separación por rangos de peso. La automatización permite clasificar los huevos en categorías predefinidas con alta precisión, reduciendo la intervención humana y asegurando mayor uniformidad en los lotes. Para evaluar el impacto del sistema, se realizaron pruebas en campo midiendo variables como la precisión de clasificación, la homogeneidad del producto final y el porcentaje de errores antes y después de la implementación. Los resultados demostraron una mejora significativa en la calidad del proceso, así como una reducción del tiempo de clasificación y del margen de error humano. La investigación concluye que la implementación de tecnologías automatizadas mediante celdas de carga representa una solución efectiva, accesible y replicable para pequeñas y medianas granjas avícolas, contribuyendo a la modernización del sector productivo regional.
Implementación de un sistema de monitoreo y control de caudal de agua en una planta didáctica Puno - 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2026) Flores Maquera, Ronald Yasmani; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La investigación actual se enfocó en la implementación de una planta didáctica para el monitoreo y control de caudal de agua en la ciudad de Puno (2025), orientada a optimizar procesos de automatización industrial mediante hardware y software de última generación. El sistema integra una electrobomba, sensores de flujo y un controlador lógico programable (PLC) gestionado a través de una interfaz SIMATIC HMI. La metodología consistió en el desarrollo de un algoritmo de control PID y la ejecución de pruebas de esfuerzo para validar la estabilidad del lazo cerrado frente a perturbaciones externas. Los resultados obtenidos mediante tres ensayos experimentales demostraron la robustez del diseño: en condiciones críticas (Set Point de 50 L/min y perturbación del 50%), el sistema logró estabilizar el flujo mediante un ajuste dinámico de la frecuencia en 10.7 Hz, manteniendo un error de estado estable mínimo. Asimismo, la monitorización en tiempo real permitió analizar la transición de las oscilaciones iniciales hacia trazos horizontales estables, logrando una precisión donde el flujo real (+29,516 L/MIN) se ajustó con fidelidad a la consigna (+30,000 L/MIN). Se concluye que la integración de la instrumentación y la lógica de control proporciona una herramienta analítica confiable, capaz de mitigar efectos de carga externa y garantizar la sostenibilidad operativa del proceso hidráulico.
Implementacion de un sistema de posicionamiento automatico para operaciones de corte de tubo metalico
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Caballero Zuñiga, Max Anthony; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El estudio Implementación de un Sistema de Posicionamiento Automático para Operaciones de Corte de Tubo Metálico se centra en la introducción de un sistema automatizado para mejorar la precisión y eficiencia en el proceso de corte de tubos metálicos. Para esto, se exploran diferentes elementos de automatización, como actuadores y sensores, y se emplea el software TIA PORTAL para la programación del PLC. La implementación de este sistema se espera que reduzca errores humanos, aumente la velocidad de producción, mejore la precisión del corte y aumente la seguridad en el lugar de trabajo al minimizar la intervención humana en áreas peligrosas.
Optimización del funcionamiento mediante la implementación de un controlador lógico programable y sistema de protección del equipo detector de holguras en la revisión técnica alto andino
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Charca Adco, Milton; Castillo Machaca, Jesús Estéban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este estudio tiene como objetivo automatizar el equipo detector de holguras en el CITV Alto Andino, que actualmente opera de manera manual y presenta problemas de deterioro en los pulsadores, generando altos costos de mantenimiento. Para solucionar este problema, se propone el desarrollo de automatización e instrumentación con PLCs, para controlar el equipo detector de holguras. Esto permitirá mejorar la precisión de las inspecciones, reducir los errores humanos y disminuir los gastos de mantenimiento asociados al reemplazo constante de pulsadores. La investigación se centrará en evaluar las limitaciones del funcionamiento actual del equipo, crear y realizar la instrumentación del sistema con PLC, y evaluar los datos obtenidos en la investigación, como la precisión y optimización de costos. Se realizará un análisis comparativo entre el método manual tradicional y el sistema automatizado, considerando el impacto en la calidad de las inspecciones. Se espera lograr mejoras significativas en la calidad de las inspecciones, optimizar las etapas de evaluación técnica de vehículos y aumentar la rentabilidad del CITV. Además, se pretende avanzar en la automatización industrial de la evaluación técnica de vehículos, ofreciendo recomendaciones prácticas en una implementación exitosa del sistema. En resumen, este estudio busca optimizar el funcionamiento del equipo detector de holguras mediante la automatización con PLC, mejorando la calidad, reduciendo costos y fortaleciendo la eficiencia en el CITV Alto Andino.

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