E.P. Mecatronica

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Sistema automatizado de monitoreo y control para tanques destinados a la crianza de alevines en la Ciudad de Puno – 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Gonzales Caceres, Luigi Paolo; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El estudio pretende diseñar un sistema que permita monitorear y controlar en tiempo real de manera local las condiciones ambientales de tanques utilizados para la crianza de alevines de baja cantidad en la ciudad de Puno, asegurándonos de que estas se mantengan en los niveles deseados y puedan ser modificados según las necesidades de cada especie de alevín, al mismo tiempo nos permite detectar posibles alteraciones a tiempo facilitando nuestra intervención para mejorar los resultados deseados, además se presenta los instrumentos utilizados para poder completar con éxito el proceso de control, desde sensores y actuadores controlados por el microcontrolador “ATmega2560”, permitiéndonos recopilar la información y analizar los ecosistemas acuáticos de los tanques que están siendo utilizados en la crianza de alevines. Finalmente, se presenta el diseño del gabinete de control, diseños de piezas 3D y la creación de una interfaz intuitiva permitiendo al operador comprender el sistema, modificando parámetros según nuestras necesidades, al mismo tiempo el sistema pretende disminuir en gran parte la intervención humana validando la capacidad del sistema de control presentado.
Implementación de un sistema de monitoreo y control de caudal de agua en una planta didáctica Puno - 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2026) Flores Maquera, Ronald Yasmani; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La investigación actual se enfocó en la implementación de una planta didáctica para el monitoreo y control de caudal de agua en la ciudad de Puno (2025), orientada a optimizar procesos de automatización industrial mediante hardware y software de última generación. El sistema integra una electrobomba, sensores de flujo y un controlador lógico programable (PLC) gestionado a través de una interfaz SIMATIC HMI. La metodología consistió en el desarrollo de un algoritmo de control PID y la ejecución de pruebas de esfuerzo para validar la estabilidad del lazo cerrado frente a perturbaciones externas. Los resultados obtenidos mediante tres ensayos experimentales demostraron la robustez del diseño: en condiciones críticas (Set Point de 50 L/min y perturbación del 50%), el sistema logró estabilizar el flujo mediante un ajuste dinámico de la frecuencia en 10.7 Hz, manteniendo un error de estado estable mínimo. Asimismo, la monitorización en tiempo real permitió analizar la transición de las oscilaciones iniciales hacia trazos horizontales estables, logrando una precisión donde el flujo real (+29,516 L/MIN) se ajustó con fidelidad a la consigna (+30,000 L/MIN). Se concluye que la integración de la instrumentación y la lógica de control proporciona una herramienta analítica confiable, capaz de mitigar efectos de carga externa y garantizar la sostenibilidad operativa del proceso hidráulico.
Implementación de un sistema automático de clasificación de huevos mediante celdas de carga para la industria avícola en la Region de Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Cutipa Cabrera¸ Fredy Fernan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar e implementar un sistema automático de clasificación de huevos basado en el uso de celdas de carga, orientado a optimizar el proceso productivo en la industria avícola de la región de Puno. El proyecto surge ante la necesidad de mejorar la eficiencia, precisión y velocidad en la clasificación de huevos, tarea que tradicionalmente se realiza de forma manual y que presenta altos márgenes de error, variabilidad en la calidad del producto final y pérdida de tiempo operativo. El sistema propuesto integra sensores de peso (celdas de carga), un microcontrolador programado (como Arduino o similar), una interfaz de usuario y un mecanismo automático de separación por rangos de peso. La automatización permite clasificar los huevos en categorías predefinidas con alta precisión, reduciendo la intervención humana y asegurando mayor uniformidad en los lotes. Para evaluar el impacto del sistema, se realizaron pruebas en campo midiendo variables como la precisión de clasificación, la homogeneidad del producto final y el porcentaje de errores antes y después de la implementación. Los resultados demostraron una mejora significativa en la calidad del proceso, así como una reducción del tiempo de clasificación y del margen de error humano. La investigación concluye que la implementación de tecnologías automatizadas mediante celdas de carga representa una solución efectiva, accesible y replicable para pequeñas y medianas granjas avícolas, contribuyendo a la modernización del sector productivo regional.
Implementación de un sistema de control de presión didáctico en tanques de aire comprimido
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Choque Castro, Miguel Angel; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Se describe en esta tesis el desarrollo e implementación de un sistema didáctico para el control de presión mediante aire comprimido. Se centra en la enseñanza práctica de técnicas de control automático en entornos educativos. El objetivo del proyecto es proporcionar una plataforma que sea segura y funcional para que los estudiantes puedan experimentar con la teoría de control y observar en tiempo real cómo las variables afectan la dinámica del sistema. Comprende el sistema por una válvula neumática tipo MYPE de 5/3 vías, sensores de presión con salida analógica, un tanque de aire presurizado y un PLC que controla el ciclo de control. El PLC mide continuamente la presión interna del tanque, la compara con un valor de referencia predeterminado y utiliza el algoritmo de control incorporado en su entorno de desarrollo para llevar a cabo una operación correctiva. Se activa una de las bobinas de la válvula para permitir la entrada o liberación de aire según el error detectado, manteniendo la presión estable dentro del rango previsto. El comportamiento del sistema en reacción a los cambios de consigna y perturbaciones externas se evaluó durante la fase de prueba mediante la implementación de varias configuraciones de controladores. Al analizar parámetros como el tiempo de respuesta, el sobrepaso y el error en estado estacionario, se podrían determinar los valores ideales para los coeficientes proporcional, integral y derivativo. Según los resultados, el sistema es capaz de mantener constante la presión del tanque y reacciona adecuadamente a los cambios en la carga o en el punto de referencia. Además, debido a que permite una representación tangible de conceptos básicos en automatización industrial y control de procesos, este tipo de plataforma se considera una buena herramienta educativa.
Implementación, migración de un sistema de control y diseño de la interfaz de operación en el proceso de prensado y corte de queso en la Región Arequipa 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2026) Sucasaca Taco, Paul De Jesus; Sánchez Carreón, Adwar Ranulfo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
En la actualidad el proceso de modernización en la industria ha tomado más relevancia por su papel importante en la operatividad de una planta, en el caso específico de la maquina denominada como drenoprensa el cual es empleado para el prensado y corte de queso en una fábrica del rubro alimenticio, tenía dificultades frecuentes de obsolescencia de sus componentes de control, por ende, se presentaban paradas no programadas a lo largo de la jornada de producción. Por tal motivo, con el presente trabajo se tiene el objetivo de implementar, migrar el sistema de control y diseñar la interfaz de operación en el proceso de prensado y corte de queso. La metodología de investigación propuesta se centra en un diseño no experimental, del tipo aplicada, con nivel descriptivo y enfoque cualitativo, desarrollada en cuatro fases primordiales, diagnostico técnico del sistema de control antiguo, diseño e ingeniería del nuevo sistema, implementación física y la respectiva validación en campo. Los resultados mostraron una notable mejora en la fiabilidad del sistema de control, al erradicar las fallas de hardware y disminuir los tiempos de inactividad. Como conclusión se tiene que al identificar y proponer el nuevo hardware de la gama S7-1200 de Siemens y el nuevo software (TIA Portal V14) de control, desarrollado en el lenguaje Ladder, posibilitó una lógica más ordenada y sencilla de gestionar, la adición de funcionalidades como las alarmas de fallos, el modo de operación manual y automático, a su vez, la remanencia de datos mejoró el seguimiento respectivo del proceso de producción.
Desarrollo de un sistema de supervisión y adquisición de datos para el monitoreo y control de un módulo electroneumático
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Quispe, Elmer; Castillo Machaca, Jesús Estéban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Los sistemas SCADA se han consolidado como componentes fundamentales en la automatización industrial moderna, ya que permiten la supervisión y el control de procesos en tiempo real mediante la recopilación de datos desde sensores y dispositivos de campo. A su vez, la electroneumática ofrece una solución eficaz para ejecutar movimientos mecánicos, al combinar la potencia del aire comprimido con la precisión del control electrónico. La fusión de ambas tecnologías no solo mejora la eficiencia operativa, sino que también resulta especialmente valiosa en entornos formativos. Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema SCADA orientado al control de un módulo electroneumático con fines educativos. El prototipo está conformado por un controlador lógico programable (PLC), sensores de posición, electroválvulas y una interfaz HMI diseñada en el entorno TIA Portal utilizando WinCC Advance. La plataforma permite gestionar el módulo de forma remota, visualizar el estado del sistema, registrar variables relevantes y emitir avisos ante condiciones anómalas. La iniciativa busca fortalecer las competencias prácticas de estudiantes en el ámbito de la automatización industrial, brindando una experiencia de aprendizaje cercana a la realidad de planta. Además, su estructura modular y accesible permite su implementación en centros de formación técnica o pequeñas industrias. En el desarrollo del proyecto se abordan el problema identificado, los objetivos trazados, el sustento teórico, la metodología aplicada y el diseño general de la solución propuesta.
Implementación de un control de temperatura automático para un intercambiador de calor utilizando un controlador lógico programable Puno - 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2026) Gomez Ramos, Ivan Martin; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente estudio se realizó la implementación de un sistema de control automático de temperatura de lazo cerrado para un intercambiador de calor, utilizando un Controlador Lógico Programable. La investigación se estructuró para validar la arquitectura del sistema mediante tres fases de prueba bajo condiciones de carga térmica variable. Se seleccionó una configuración de sensores con un rango operativo de 0-100 °C y un transmisor de señal analógica de 0-10 V DC. La precisión de la instrumentación fue validada mediante técnicas de comparación externa, donde las mediciones físicas en campo registraron valores de 0030, 0040 y 0050 grados centígrados respectivamente, demostrando una correlación directa con la señal procesada por el PLC y un error de estado estacionario despreciable. Se desarrollo un algoritmo de control en lenguaje de contactos (Ladder) que integra un bloque de función PID. La lógica de programación, específicamente en el Segmento 9, permitió el tratamiento de variables en formato de punto flotante (Real) para realizar comparaciones precisas entre la variable de proceso de temperatura y el Set Point. El sistema demostró una respuesta dinámica estable al actuar sobre los elementos finales de control. Se integró un sistema HMI mediante un panel TP700 Comfort, permitiendo el monitoreo y visualización en tiempo real del comportamiento térmico del equipo. La interfaz gráfica facilitó la supervisión de las temperaturas del intercambiador y de salida.
Desarrollo y adquisición de datos de control y monitoreo del proceso de desorción de minerales en el entorno industria 4.0
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Castillo Choque¸ Arsenio Pablo; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
En estudio titulado “Desarrollo y adquisición de datos de control y monitoreo del proceso de desorción de minerales en el entorno de la Industria 4.0”, se desarrolla una metodología para monitorear las características físicas y químicos que son parte de la desorción de minerales, con el fin de implementar un control más avanzado y preciso. El proceso considera varias variables, como los sistemas de calentamiento de líquidos en mezclas, ya que, de acuerdo con estudios metalúrgicos, es necesario mantener una temperatura de 80 grados Celsius. Otra variable importante es el sistema de electrólisis, en el cual también es esencial controlar ciertos parámetros. El propósito del estudio es obtener la integración e interacción de estas variables a través de sistemas SCADA y la incorporación de tecnología IoT, permitiendo el control y monitoreo del proceso desde cualquier lugar con acceso a internet en el país. Para ello, se implementan sistemas SCADA, el software LabVIEW y sistemas IOT, lo que permite una interacción y control más eficiente de los parámetros del proceso. Esto se lleva a cabo mediante el uso de sensores, controladores lógicos programables Siemens S7-1200 DC/DC/DC y computadoras para la gestión de SCADA.
Diseño de un sistema automatizado de ventilación para mejorar la calidad de aire en minería subterranea de la Región Puno, 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Morales Bellido, David; Maldonado Mamani, Ricardo Anibal; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Existen graves problemas de calidad del aire asociados con la minería subterránea, que presentan un riesgo para la salud y la seguridad de los trabajadores. En la región de Puno, donde la actividad minera es prominente, este problema es especialmente relevante. En respuesta a esta problemática, se realizó este trabajo de investigación con el fin de crear un sistema automatizado de ventilación que pudiera optimizar el grado de contaminación atmosférica en las operaciones mineras subterráneas. Un estudio bibliográfico sobre las condiciones laborales y ambientales de las minas subterráneas de la zona sirvió como base para el diseño del sistema. Se implementaron sensores y dispositivos de monitoreo para medir parámetros clave como la concentración de gases tóxicos. Con el propósito de crear un ambiente laboral saludable y sin peligros, se desarrollaron algoritmos de control que gestionan eficazmente la ventilación mediante un inversor de frecuencia utilizando la información recopilada. La calidad del aire en las minas subterráneas de la región de Puno mejoró significativamente gracias al sistema de ventilación automatizado. Los resultados demostraron mejores condiciones laborales para los empleados y una notable reducción de los índices de contaminación. Además, la implementación automática del sistema permite una operación más precisa y eficaz, minimizando la intervención humana y utilizando eficientemente los recursos existentes. Este estudio enfatiza la importancia de crear enfoques innovadores con el fin de enfrentar los desafíos ambientales vinculados a la calidad del aire, en la minería subterránea. Una herramienta importante para garantizar mejores condiciones laborales y fomentar la sostenibilidad en la industria minera de la región Puno es el sistema de ventilación automática desarrollada en esta tesis.
Implementación de un brazo robótico de cinco grados de libertad con la comunicación inter-integrado para la selección de cajas por código de respuesta rápida Puno - 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Condori Perca, William Dennys; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El propósito de este proyecto es implementar un brazo robótico de cinco grados de libertad capaz de realizar la selección automatizada de cajas mediante la lectura de códigos QR. Para lograrlo, se desarrolló un sistema mecatrónico que integra módulos de control, comunicación y visión por computadora. El brazo robótico fue construido utilizando servomotores de precisión y una estructura mecánica adaptable a diferentes tamaños de objetos. Se utilizaron protocolos de comunicación serial para crear comunicación inter-integrada entre los diversos módulos (controlador principal, sistema de visión y actuadores), garantizando la sincronización de los movimientos y las tareas de reconocimiento. El sistema reconoce las cajas basándose en sus códigos y realiza la acción de selección y manipulación correspondiente utilizando una cámara y un algoritmo de decodificación de códigos QR. Los resultados, que muestran una respuesta precisa en el movimiento del brazo robótico y una lectura efectiva de códigos QR, demuestran la viabilidad del método propuesto. Al simplificar los procedimientos de clasificación y minimizar la interacción humana en trabajos monótonos, esta iniciativa impulsa el desarrollo de soluciones automatizadas en entornos industriales.
Diagnóstico de la influencia del sistema de encendido por bobina sobre la bujía del motor Toyota etilos Puno - 2025
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Ccosi Cahuana, Alexsander; Castillo Machaca. Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente estudio titulado “Diagnóstico de la influencia del sistema de encendido por bobina sobre la bujía del motor Toyota Etios – Puno 2025” tuvo como objetivo general analizar la influencia del sistema de encendido por bobina en el funcionamiento y estado de las bujías del motor Toyota Etios, mediante pruebas prácticas en condiciones reales en la ciudad de Puno. La investigación se justifica por la importancia de mantener la eficiencia del sistema de encendido en motores modernos, ya que fallas en bobinas o bujías pueden generar pérdida de potencia, mayor consumo de combustible y emisiones contaminantes. La metodología fue de tipo experimental y descriptiva, realizándose inspecciones visuales, mediciones con multímetro, pruebas de chispa y análisis físico-eléctrico de las bujías. Se identificó que el motor utiliza un sistema COP (Coil On Plug), y que el 100% de las bobinas analizadas presentaron valores de resistencia entre 1.2 y 1.4 ohmios, dentro del rango estándar. En cuanto a las bujías, el 75% mostró desgaste leve en el electrodo central después de 30 minutos de operación del motor a carga media, mientras que el 25% presentó signos de carbonización prematura. Las pruebas de chispa revelaron que el 50% de las bobinas generaban una chispa más débil, lo que se correlacionó con el mayor desgaste observado en sus respectivas bujías. Se concluye que el estado de las bobinas influye directamente en el funcionamiento y desgaste de las bujías, recomendándose un diagnóstico periódico del sistema de encendido para preservar el rendimiento del motor.
Monitoreo y control de variables de caudal y temperatura en un módulo de calefacción, ventilación y aire acondicionado mediante el controlador lógico programable e interfaz hombre - maquina
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Aguirre De La Torre, Rafael Antonio; Sánchez Carreón, Adwar Ranulfo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Esta tesis presenta la creación e instalación de un sistema de supervisión y gestión para las variables de caudal y temperatura en un módulo en el ámbito de la climatización y la ventilación (HVAC), utilizando un controlador lógico programable (PLC) y una interfaz hombre-máquina (HMI). El propósito de este proyecto es garantizar la eficiencia operativa del sistema HVAC, mejorando el control de las variables críticas que afectan el confort y la eficiencia energética en instalaciones industriales o comerciales. El PLC se encargó del procesamiento de los indicadores de sensores de flujo y temperatura, así como de la ejecución de las lógicas de control necesarias para mantener los parámetros dentro de los valores establecidos. La HMI permitió a los operadores interactuar fácilmente con el sistema, supervisar las condiciones en tiempo real, ajustar los parámetros y recibir alertas en caso de desviaciones. El sistema se diseñó para ser flexible y escalable, de modo que pudiera adaptarse a diferentes configuraciones y requerimientos de HVAC. Los resultados obtenidos indican que el empleo de tecnologías de automatización como el PLC y la HMI optimiza el rendimiento del sistema, asegurando una operación más precisa, segura y eficiente.
Desarrollo de un mecanismo de salto adaptativo para una ardilla robótica bio - inspirada en superficies inclinadas
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Gonzalo Puma, Joel Jhonatan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El propósito de la presente investigación fue el diseño y construcción de un mecanismo de salto adaptativo para una ardilla robótica bio-inspirada que mantenga la estabilidad en superficies inclinadas. El diseño de este mecanismo se inspiró en la morfología y en la biomecánica de la Sciurus pyrrhinus, y se generaron tres propuestas a partir de SolidWorks, siendo la Propuesta 3 la seleccionada gracias a sus mejores características como mecanismo de salto. En el análisis de la Propuesta 3 de acuerdo con las simulaciones en SolidWorks, se obtuvo un esfuerzo máximo de 27.9 MPa, una deformación de 0.82 mm y un factor de seguridad de 2.24, que demuestran una buena resistencia y estabilidad. Además, los prototipos producidos por impresión 3D en PLA cumplieron con las especificaciones de producción tanto dimensionales, como funcionales. En la prueba de adaptabilidad de la estructura del prototipo, se llegó a probar que mantenía equilibrio hasta un ángulo de 57 grados respecto a la horizontal, demostrando una alta capacidad de adaptarse a las variaciones del plano inclinado. Por lo tanto, los hallazgos de esta investigación proponen un mecanismo de salto efectivo, estable y que cumple con la funcionalidad esperada; haciendo énfasis en un aporte importante en el ámbito de la robótica bio-inspirada, con potencialidad de aplicación en el desplazamiento sobre terrenos irregulares y pendientes importantes.
Influencia del sistema de inyección electrónica en el consumo de combustible del vehículo gasolinero Toyota en la Región Puno, 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Yujra, Jesus Manuel; Chuquimamani Arapa, Erdeli; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente investigación tuvo como objetivo principal analizar la influencia del sistema de inyección electrónica en el consumo de combustible de vehículos gasolineras de la marca Toyota en la región de Puno durante el año 2024. El estudio se desarrolló en respuesta a la creciente preocupación por la eficiencia energética y la optimización del gasto en combustibles en contextos de altitud y clima como los que presenta esta región. Se aplicó una metodología cuantitativa con un diseño experimental, evaluando el rendimiento de distintos modelos Toyota equipados con sistemas de inyección electrónica multipunto (MPFI) y secuencial, comparando su consumo de combustible en condiciones similares de conducción urbana y rural. Los datos fueron recolectados mediante pruebas técnicas en ruta, con instrumentos de medición homologados y bajo condiciones controladas. Los resultados evidenciaron una mejora significativa en el rendimiento del combustible en los vehículos con sistemas de inyección electrónica modernos, en comparación con sistemas de carburación tradicionales o tecnologías más antiguas. Además, se determinó que factores como la calibración del sistema, el mantenimiento preventivo y las condiciones de altitud influyen directamente en la eficiencia del sistema de inyección. Se concluye que la implementación y el adecuado mantenimiento del sistema de inyección electrónica en vehículos Toyota es un factor determinante para la optimización del consumo de combustible en la región de Puno
Implementación de un sistema de supervisión control y adquisición de datos para la protección de motores eléctricos trifásicos
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Paucar Huisa, Frank Pierre; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente trabajo de tesis desarrolla e implementación un sistema de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) orientado a la protección de motores eléctricos trifásicos utilizados en entornos industriales. La investigación tiene como objetivo principal diseñar un sistema capaz de monitorear en tiempo real parámetros eléctricos críticos como corriente, voltaje, temperatura y frecuencia, con el fin de prevenir fallos operativos, optimizar el rendimiento del motor y prolongar su vida útil. Para ello, se emplearon sensores industriales conectados a un PLC (Controlador Lógico Programable), el cual procesa y envía los datos a una interfaz HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollada en un entorno SCADA. El sistema permite visualizar las variables eléctricas, generar alarmas ante condiciones anómalas, realizar paradas de emergencia automáticas y almacenar históricos de datos para su análisis posterior. La implementación fue validada en un entorno de laboratorio con motores trifásicos bajo distintas condiciones de carga, demostrando una alta eficiencia en la detección de fallos como sobrecorriente, sobretemperatura y desequilibrio de fases. El sistema propuesto representa una herramienta efectiva para la gestión segura y automatizada de motores trifásicos, aportando beneficios en términos de mantenimiento preventivo y reducción de tiempos de inactividad.
Análisis y determinación de la eficiencia al encendido por bobina sobre la bujía directa y pared divisoria en vehículos a gasolina Puno 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Díaz Pacori, Dennis Renato; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente estudio busca analizar y determinar la eficiencia del sistema de encendido por bobina en comparación con el encendido por bujía directa y pared divisoria en vehículos a gasolina. En Puno, donde las condiciones geográficas y climáticas influyen en el rendimiento de los motores, es crucial entender cómo estas tecnologías afectan la eficiencia del combustible y las emisiones, siendo el objetivo evaluar la eficiencia del encendido por bobina en comparación con otros sistemas de encendido, aplicando la metodología del análisis del oscilograma aplicado al sistema de encendido en específico al primario y secundario de la bobina, se utilizaron herramientas como el osciloscopio automotriz y voltímetro digital, los resultados indican que el sistema de encendido sin distribuidor es más eficiente en comparación con el sistema de encendido con repartidor como lo indica el oscilograma, el análisis realizado demuestra que el sistema de prendido por bobina es superior en términos de eficiencia y sostenibilidad para vehículos a gasolina en la región de Puno.
Automatización de una máquina extrusora monohusillo para la producción de cereales
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Chacon Quispe, Hitler Ivan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis se implementa un sistema de automatización aplicado a una máquina extrusora de tipo monohusillo, con el propósito de optimizar el proceso de producción de cereales. El trabajo parte de la demanda de renovación tecnológica y aumento en la eficacia operativa de este tipo de maquinaria, muy utilizada en la industria alimentaria para el procesamiento de materias primas para obtener productos expandidos como cereales para el desayuno. A lo largo del proyecto se siguió una metodología de diseño estructurado, comenzando con la identificación de los requerimientos funcionales y técnicos del sistema. Posteriormente, se evaluaron distintas soluciones tecnológicas y se eligió la más adecuada en función de su viabilidad, costo y facilidad de implementación. La implementación del sistema automatizado implicó el uso de sensores, actuadores, dispositivos de control y una interfaz interactiva, lo que permitió un control y una supervisión más precisos del proceso de extrusión. Esta integración no solo contribuye a un mejor producto final, sino que además facilita las tareas de mantenimiento y operación, especialmente en contextos académicos o de formación técnica. Como resultado, la extrusora automatizada ofrece una mayor flexibilidad en el manejo de diferentes tipos de materia prima, además de permitir ajustes en parámetros clave como el control de la temperatura. El sistema también contribuye a una producción más constante y repetible, reduciendo errores humanos y tiempos de parada.
Optimización del funcionamiento mediante la implementación de un controlador lógico programable y sistema de protección del equipo detector de holguras en la revisión técnica alto andino
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Charca Adco, Milton; Castillo Machaca, Jesús Estéban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este estudio tiene como objetivo automatizar el equipo detector de holguras en el CITV Alto Andino, que actualmente opera de manera manual y presenta problemas de deterioro en los pulsadores, generando altos costos de mantenimiento. Para solucionar este problema, se propone el desarrollo de automatización e instrumentación con PLCs, para controlar el equipo detector de holguras. Esto permitirá mejorar la precisión de las inspecciones, reducir los errores humanos y disminuir los gastos de mantenimiento asociados al reemplazo constante de pulsadores. La investigación se centrará en evaluar las limitaciones del funcionamiento actual del equipo, crear y realizar la instrumentación del sistema con PLC, y evaluar los datos obtenidos en la investigación, como la precisión y optimización de costos. Se realizará un análisis comparativo entre el método manual tradicional y el sistema automatizado, considerando el impacto en la calidad de las inspecciones. Se espera lograr mejoras significativas en la calidad de las inspecciones, optimizar las etapas de evaluación técnica de vehículos y aumentar la rentabilidad del CITV. Además, se pretende avanzar en la automatización industrial de la evaluación técnica de vehículos, ofreciendo recomendaciones prácticas en una implementación exitosa del sistema. En resumen, este estudio busca optimizar el funcionamiento del equipo detector de holguras mediante la automatización con PLC, mejorando la calidad, reduciendo costos y fortaleciendo la eficiencia en el CITV Alto Andino.
Implementación de un módulo dispensador automatizado de medicamentos para las farmacias de la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Mamani Mamani, Rody Waldir; Leon Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El objetivo de esta investigación es brindar una respuesta a la automatización de los pedidos en el canal de ventas de una farmacia que vende medicamentos. En este contexto, proponemos la incorporación automatizada de un dispensador para los medicamentos. Esto permitirá la automatización de las ventas, brindando a los vendedores una visión clara de sus ventas. El objetivo principal de este enfoque es ahorrar tiempo, para que los vendedores puedan dedicarlo a impulsar aún más las ventas. Además, esta automatización hará que sea más fácil expandirse hacia otras áreas del mercado que actualmente tienen una cobertura limitada o ingresar a nuevos territorios, sin necesidad de realizar cambios significativos en los procesos y con el respaldo del equipo de ventas.
Control automático de motores eléctricos trifásicos usando lógica programada
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Tito Mamani, Waldir Ray; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La automatización del control de motores eléctricos trifásicos es clave en los procesos industriales, ya que permite mejorar la eficiencia energética y potenciar el funcionamiento de las máquinas. Este trabajo plantea el diseño de un sistema de control automático para motores eléctricos trifásicos, basado en lógica programada a través del uso de un PLC. El objetivo fundamental de este estudio es diseñar un sistema que permita supervisar y optimizar eficientemente el desempeño de los motores, regulando las variables del motor eléctrico trifásico mediante un algoritmo de control adaptativo capaz de ajustarse a diversas condiciones de funcionamiento. Para lograrlo, se propone emplear lógica de control secuencial a través de la programación en PLC, lo cual asegura tanto la confiabilidad como la flexibilidad en la operación de los motores. La realización de este proyecto se sustenta en el análisis de los principios básicos de los motores eléctricos trifásicos y en el estudio de las metodologías modernas de control automático, asimismo, se considera el análisis de las capacidades del PLC para su implementación en sistemas de control dentro del ámbito industrial. Mediante la puesta en marcha y la evaluación del sistema propuesto, se examinaron los resultados bajo condiciones de funcionamiento reguladas, consiguiendo avances significativos en la eficacia del control y en la reacción ante diversas alteraciones. Este análisis contribuye a la optimización de los procedimientos industriales al ofrecer una solución automatizada que no solo mejora el desempeño y la estabilidad de los motores eléctricos, sino que también incrementa la seguridad y fomenta la sostenibilidad de los sistemas de automatización industrial.

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