E.P. Mecatronica

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Desarrollo de un mecanismo de salto adaptativo para una ardilla robótica bio - inspirada en superficies inclinadas
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Gonzalo Puma, Joel Jhonatan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El propósito de la presente investigación fue el diseño y construcción de un mecanismo de salto adaptativo para una ardilla robótica bio-inspirada que mantenga la estabilidad en superficies inclinadas. El diseño de este mecanismo se inspiró en la morfología y en la biomecánica de la Sciurus pyrrhinus, y se generaron tres propuestas a partir de SolidWorks, siendo la Propuesta 3 la seleccionada gracias a sus mejores características como mecanismo de salto. En el análisis de la Propuesta 3 de acuerdo con las simulaciones en SolidWorks, se obtuvo un esfuerzo máximo de 27.9 MPa, una deformación de 0.82 mm y un factor de seguridad de 2.24, que demuestran una buena resistencia y estabilidad. Además, los prototipos producidos por impresión 3D en PLA cumplieron con las especificaciones de producción tanto dimensionales, como funcionales. En la prueba de adaptabilidad de la estructura del prototipo, se llegó a probar que mantenía equilibrio hasta un ángulo de 57 grados respecto a la horizontal, demostrando una alta capacidad de adaptarse a las variaciones del plano inclinado. Por lo tanto, los hallazgos de esta investigación proponen un mecanismo de salto efectivo, estable y que cumple con la funcionalidad esperada; haciendo énfasis en un aporte importante en el ámbito de la robótica bio-inspirada, con potencialidad de aplicación en el desplazamiento sobre terrenos irregulares y pendientes importantes.
Influencia del sistema de inyección electrónica en el consumo de combustible del vehículo gasolinero Toyota en la Región Puno, 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Yujra, Jesus Manuel; Chuquimamani Arapa, Erdeli; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente investigación tuvo como objetivo principal analizar la influencia del sistema de inyección electrónica en el consumo de combustible de vehículos gasolineras de la marca Toyota en la región de Puno durante el año 2024. El estudio se desarrolló en respuesta a la creciente preocupación por la eficiencia energética y la optimización del gasto en combustibles en contextos de altitud y clima como los que presenta esta región. Se aplicó una metodología cuantitativa con un diseño experimental, evaluando el rendimiento de distintos modelos Toyota equipados con sistemas de inyección electrónica multipunto (MPFI) y secuencial, comparando su consumo de combustible en condiciones similares de conducción urbana y rural. Los datos fueron recolectados mediante pruebas técnicas en ruta, con instrumentos de medición homologados y bajo condiciones controladas. Los resultados evidenciaron una mejora significativa en el rendimiento del combustible en los vehículos con sistemas de inyección electrónica modernos, en comparación con sistemas de carburación tradicionales o tecnologías más antiguas. Además, se determinó que factores como la calibración del sistema, el mantenimiento preventivo y las condiciones de altitud influyen directamente en la eficiencia del sistema de inyección. Se concluye que la implementación y el adecuado mantenimiento del sistema de inyección electrónica en vehículos Toyota es un factor determinante para la optimización del consumo de combustible en la región de Puno
Implementación de un sistema de supervisión control y adquisición de datos para la protección de motores eléctricos trifásicos
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Paucar Huisa, Frank Pierre; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente trabajo de tesis desarrolla e implementación un sistema de supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) orientado a la protección de motores eléctricos trifásicos utilizados en entornos industriales. La investigación tiene como objetivo principal diseñar un sistema capaz de monitorear en tiempo real parámetros eléctricos críticos como corriente, voltaje, temperatura y frecuencia, con el fin de prevenir fallos operativos, optimizar el rendimiento del motor y prolongar su vida útil. Para ello, se emplearon sensores industriales conectados a un PLC (Controlador Lógico Programable), el cual procesa y envía los datos a una interfaz HMI (Interfaz Hombre-Máquina) desarrollada en un entorno SCADA. El sistema permite visualizar las variables eléctricas, generar alarmas ante condiciones anómalas, realizar paradas de emergencia automáticas y almacenar históricos de datos para su análisis posterior. La implementación fue validada en un entorno de laboratorio con motores trifásicos bajo distintas condiciones de carga, demostrando una alta eficiencia en la detección de fallos como sobrecorriente, sobretemperatura y desequilibrio de fases. El sistema propuesto representa una herramienta efectiva para la gestión segura y automatizada de motores trifásicos, aportando beneficios en términos de mantenimiento preventivo y reducción de tiempos de inactividad.
Análisis y determinación de la eficiencia al encendido por bobina sobre la bujía directa y pared divisoria en vehículos a gasolina Puno 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Díaz Pacori, Dennis Renato; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente estudio busca analizar y determinar la eficiencia del sistema de encendido por bobina en comparación con el encendido por bujía directa y pared divisoria en vehículos a gasolina. En Puno, donde las condiciones geográficas y climáticas influyen en el rendimiento de los motores, es crucial entender cómo estas tecnologías afectan la eficiencia del combustible y las emisiones, siendo el objetivo evaluar la eficiencia del encendido por bobina en comparación con otros sistemas de encendido, aplicando la metodología del análisis del oscilograma aplicado al sistema de encendido en específico al primario y secundario de la bobina, se utilizaron herramientas como el osciloscopio automotriz y voltímetro digital, los resultados indican que el sistema de encendido sin distribuidor es más eficiente en comparación con el sistema de encendido con repartidor como lo indica el oscilograma, el análisis realizado demuestra que el sistema de prendido por bobina es superior en términos de eficiencia y sostenibilidad para vehículos a gasolina en la región de Puno.
Automatización de una máquina extrusora monohusillo para la producción de cereales
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Chacon Quispe, Hitler Ivan; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis se implementa un sistema de automatización aplicado a una máquina extrusora de tipo monohusillo, con el propósito de optimizar el proceso de producción de cereales. El trabajo parte de la demanda de renovación tecnológica y aumento en la eficacia operativa de este tipo de maquinaria, muy utilizada en la industria alimentaria para el procesamiento de materias primas para obtener productos expandidos como cereales para el desayuno. A lo largo del proyecto se siguió una metodología de diseño estructurado, comenzando con la identificación de los requerimientos funcionales y técnicos del sistema. Posteriormente, se evaluaron distintas soluciones tecnológicas y se eligió la más adecuada en función de su viabilidad, costo y facilidad de implementación. La implementación del sistema automatizado implicó el uso de sensores, actuadores, dispositivos de control y una interfaz interactiva, lo que permitió un control y una supervisión más precisos del proceso de extrusión. Esta integración no solo contribuye a un mejor producto final, sino que además facilita las tareas de mantenimiento y operación, especialmente en contextos académicos o de formación técnica. Como resultado, la extrusora automatizada ofrece una mayor flexibilidad en el manejo de diferentes tipos de materia prima, además de permitir ajustes en parámetros clave como el control de la temperatura. El sistema también contribuye a una producción más constante y repetible, reduciendo errores humanos y tiempos de parada.
Optimización del funcionamiento mediante la implementación de un controlador lógico programable y sistema de protección del equipo detector de holguras en la revisión técnica alto andino
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Charca Adco, Milton; Castillo Machaca, Jesús Estéban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este estudio tiene como objetivo automatizar el equipo detector de holguras en el CITV Alto Andino, que actualmente opera de manera manual y presenta problemas de deterioro en los pulsadores, generando altos costos de mantenimiento. Para solucionar este problema, se propone el desarrollo de automatización e instrumentación con PLCs, para controlar el equipo detector de holguras. Esto permitirá mejorar la precisión de las inspecciones, reducir los errores humanos y disminuir los gastos de mantenimiento asociados al reemplazo constante de pulsadores. La investigación se centrará en evaluar las limitaciones del funcionamiento actual del equipo, crear y realizar la instrumentación del sistema con PLC, y evaluar los datos obtenidos en la investigación, como la precisión y optimización de costos. Se realizará un análisis comparativo entre el método manual tradicional y el sistema automatizado, considerando el impacto en la calidad de las inspecciones. Se espera lograr mejoras significativas en la calidad de las inspecciones, optimizar las etapas de evaluación técnica de vehículos y aumentar la rentabilidad del CITV. Además, se pretende avanzar en la automatización industrial de la evaluación técnica de vehículos, ofreciendo recomendaciones prácticas en una implementación exitosa del sistema. En resumen, este estudio busca optimizar el funcionamiento del equipo detector de holguras mediante la automatización con PLC, mejorando la calidad, reduciendo costos y fortaleciendo la eficiencia en el CITV Alto Andino.
Implementación de un módulo dispensador automatizado de medicamentos para las farmacias de la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Mamani Mamani, Rody Waldir; Leon Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El objetivo de esta investigación es brindar una respuesta a la automatización de los pedidos en el canal de ventas de una farmacia que vende medicamentos. En este contexto, proponemos la incorporación automatizada de un dispensador para los medicamentos. Esto permitirá la automatización de las ventas, brindando a los vendedores una visión clara de sus ventas. El objetivo principal de este enfoque es ahorrar tiempo, para que los vendedores puedan dedicarlo a impulsar aún más las ventas. Además, esta automatización hará que sea más fácil expandirse hacia otras áreas del mercado que actualmente tienen una cobertura limitada o ingresar a nuevos territorios, sin necesidad de realizar cambios significativos en los procesos y con el respaldo del equipo de ventas.
Control automático de motores eléctricos trifásicos usando lógica programada
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Tito Mamani, Waldir Ray; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La automatización del control de motores eléctricos trifásicos es clave en los procesos industriales, ya que permite mejorar la eficiencia energética y potenciar el funcionamiento de las máquinas. Este trabajo plantea el diseño de un sistema de control automático para motores eléctricos trifásicos, basado en lógica programada a través del uso de un PLC. El objetivo fundamental de este estudio es diseñar un sistema que permita supervisar y optimizar eficientemente el desempeño de los motores, regulando las variables del motor eléctrico trifásico mediante un algoritmo de control adaptativo capaz de ajustarse a diversas condiciones de funcionamiento. Para lograrlo, se propone emplear lógica de control secuencial a través de la programación en PLC, lo cual asegura tanto la confiabilidad como la flexibilidad en la operación de los motores. La realización de este proyecto se sustenta en el análisis de los principios básicos de los motores eléctricos trifásicos y en el estudio de las metodologías modernas de control automático, asimismo, se considera el análisis de las capacidades del PLC para su implementación en sistemas de control dentro del ámbito industrial. Mediante la puesta en marcha y la evaluación del sistema propuesto, se examinaron los resultados bajo condiciones de funcionamiento reguladas, consiguiendo avances significativos en la eficacia del control y en la reacción ante diversas alteraciones. Este análisis contribuye a la optimización de los procedimientos industriales al ofrecer una solución automatizada que no solo mejora el desempeño y la estabilidad de los motores eléctricos, sino que también incrementa la seguridad y fomenta la sostenibilidad de los sistemas de automatización industrial.
Análisis de funcionalidad y de mantenimiento en el sistema de alimentacion biturbo en la Camioneta Volkswagen Amarok 2.0 Biti Power Pluss 4x4 en la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Vargas Espinoza, Jose luis; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Se realizó los análisis del sistema de suministro de doble turbo en la Pickup Volkswagen Amarok, en áreas de gran altitud en la localidad de Puno. Se realizó con el propósito de apoyar en la sección de autotrónica dentro de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica, perteneciente a la Facultad de Ingenierías y Ciencias Puras de la Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, sucursal en Puno, para ello, formulamos el problema general junto con las guías correspondientes a elaborar, posteriormente, iniciamos a desarrollar el fundamento teórico, en el que exploramos todos los factores asociados con la exploración seguidamente aplicaremos la metodología de la investigación donde veremos diferentes puntos como método, técnicas, instrumentos , etc. Más tarde se efectuó el análisis del sistema biturbo de alimentación con la máxima con cuidado y sin peligro de dañar las componentes del sistema de alimentación del biturbo. De igual manera, los atributos visuales para distinguir la variante de la Amarok con el sistema biturbo diésel que presentan otras versiones que tienen el mismo diseño y estilo, aunque con diferencia en sus elementos necesarios para operar, similar a la versión con un turbo y motor diésel, y, en la segunda fase, se describen los componentes clave externos e internos, así como un despiece completo de todo el biturbo que servirá como referencia de practica exitosa, la tercera parte describirá cómo funciona cada componente del sistema biturbo, en el que se identificará como el biturbo consigue incrementar la masa desde el instante en que se enciende el vehículo, el flujo de aire con la utilización del escáner automotriz lo cual nos ayudará a interpretar la información que hemos conseguido reunir el sensor, del biturbo de la camioneta diésel.
Implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones en una maquina despedradora de quinua
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Charca, Jimmy Alexander; Maldonado Mamani, Ricardo Anibal; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La presente tesis tiene como objetivo principal la implementación de un sistema de monitoreo de vibraciones en una máquina despedradora de quinua, con el fin de mejorar la eficiencia operativa y prevenir fallas mecánicas. La despedradora es una máquina clave en el proceso de postcosecha de la quinua, encargada de separar impurezas como piedras del grano. El trabajo parte del diagnóstico del estado actual de la máquina, identificando los puntos críticos donde se generan vibraciones excesivas que pueden causar desgaste prematuro o fallas estructurales. Para ello, se utilizan sensores de vibración conectados a un PLC que permiten recopilar datos en tiempo real. Estos datos son procesados y analizados para detectar patrones anómalos. La metodología incluye la instalación del sistema de monitoreo, pruebas en campo, análisis de frecuencias para los resultados. Se evalúan parámetros como la frecuencia, amplitud y dirección de las vibraciones. Como resultado, se logró una detección temprana de irregularidades en el funcionamiento de la máquina, reduciendo los tiempos de inactividad y mejorando la vida útil de sus componentes. Se concluye que el sistema de monitoreo propuesto es una herramienta eficaz y económica para el mantenimiento predictivo en el agroindustria de la quinua.
Implementación de un sistema de control para el monitoreo de la temperatura de calentamiento en un modulo de tanque de alimentación continua
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Ortega Zevallos¸ Max Jhosep; Maldonado Mamani, Ricardo Anibal; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La creación y aplicación de un mecanismo de supervisión para maximizar el proceso de calentamiento en un depósito con suministro ininterrumpido es el foco de esta tesis. En muchos sectores, regular la temperatura es fundamental para asegurar tanto la eficacia operativa como la calidad del producto acabado en diversas industrias. El propósito del estudio era crear un sistema que permitiera un control preciso de la temperatura y un monitoreo continuo dentro del tanque. Para lograr esto, se emplearon sensores de temperatura que proporcionan datos en tiempo real, y un controlador lógico programable (PLC) procesó los datos. El procedimiento se puede automatizar con este dispositivo, permitiendo cambios rápidos de temperatura cuando sea necesario. Para controlar con éxito la temperatura del sistema, se pusieron en marcha algoritmos de control. La capacidad del mecanismo para adaptarse a las variaciones la carga y a las circunstancias externas se evaluó mediante simulaciones y experimentos controlados. Los resultados mostraron una reducción notable en el tiempo de calentamiento y la capacidad de mantener la temperatura dentro de un rango deseable, lo que mejoró la efectividad del proceso y redujo el uso de energía. Además, hubo una mejora en la uniformidad del producto final, que es crucial para aplicaciones industriales.
Análisis y diagnostico al catalizador a través del oscilograma del sensor de oxígeno por escaneo electrónico en vehículo Toyota Corolla en el Distrito de Juliaca Región Puno – 2023
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Quispe, Rafael Bladimir; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente trabajo tuvo como objetivo principal realizar el análisis y diagnóstico del catalizador del vehículo Toyota Corolla a través del oscilograma generado por los sensores de oxígeno, empleando técnicas de escaneo electrónico en el distrito de Juliaca, región Puno. Se inició con la identificación del tipo y ubicación de los sensores O2 y del catalizador en diferentes modelos del vehículo, lo cual permite establecer una base técnica para el análisis. Posteriormente, se capturaron oscilogramas utilizando un escáner automotriz y un osciloscopio digital, evaluando la forma de onda, amplitud y frecuencia de las señales generadas por los sensores ubicados antes y después del catalizador. El análisis de estas señales permite interpretar el comportamiento del sistema de emisiones y detectar posibles fallas, como en los casos en los que el sensor posterior replicaba el patrón oscilante del sensor anterior, sugiriendo pérdida de eficiencia catalítica. Además, se integraron datos operativos del motor, consumo de combustible y emisiones de CO₂, estableciendo una relación entre el estado del catalizador y el rendimiento general del vehículo. En días con funcionamiento anómalo, se registró el código P0420 y P0031, asociado a baja eficiencia del sistema catalítico. Luego de la intervención técnica, se observaron mejoras moderadas en los indicadores de consumo y emisiones. Los resultados obtenidos validan el uso del oscilograma como una herramienta complementaria al escaneo electrónico convencional, permitiendo un diagnóstico más completo del sistema de postcombustión en vehículos con normativa OBD.
Programacion de transponder en el sistema inmovilizador de un vehiculo Toyota Yaris
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Flores Muñuico, Yhon Erick; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este plan de investigación se llevará a cabo con el propósito de alcanzar el objetivo de programar los transponder y establecer las artes para calcar las llaves con semiconductor y estirpe de pin code, la programación se realizara tanto en vehículo y en el simulador de prueba, por ello realizó un estudio del funcionamiento del sistema inmovilizador para los vehículos Toyota Yaris tipo de llave G, para establecer parámetros y elementos que entran cuando trabajan en grupo, se analizara los parámetros más notables para su correcta utilización de los equipos para su correcta programación, como derivación se obtuvo un guía de consulta y programación en el sistema inmovilizador con transponder de los vehículos Toyota Yaris tipo de llave G. El plan de investigación consta de dos etapas las cuales están conformado: La primera es el hardware parte electrónica que compone la memoria, modulo inmovilizador, antena lectora captadora, líneas de comunicación, líneas de alimentación y transponder, lo cual nos permitirá la programación por medio de una interfaz y probar el correcto funcionamiento del sistema inmovilizador. La segunda fase del módulo se refiere al software de programación realizado por el programador Toyota G y UPA lo cual nos permitirá el duplicado y estirpe del pin code, de esa manera lograr programar el transponder y así poder encender el vehículo.
Diseño e implementación de un sistema automatizado de dosificación para mejorar el proceso de despedrado de quinua
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Chipana Quispe, Cristian Jhordy; Maldonado Mamani, Ricardo Anibal; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La quinua es un grano con un gran contenido nutricional, cuya calidad y precio en el mercado están estrechamente ligados a la eficiencia de su procesamiento. En particular, el proceso de despedrado, encargado de eliminar las pequeñas piedras, es esencial para lograr un producto de alta calidad. Históricamente, Este procedimiento se ha realizado de manera. manual o semi-automatizada, lo que puede generar inconsistencias en la dosificación y alteraciones en la calidad del producto final. Esta tesis propone la planificación y ejecución de un sistema automatizado de dosificación con el propósito de mejorar el proceso de despedrado de la quinua. El sistema propuesto emplea tecnología avanzada con el propósito de medir y controlar con exactitud el volumen de quinua procesada, se traduce una mayor uniformidad y eficiencia en la eliminación de piedras. Se analizan los componentes fundamentales del sistema, que incluyen dispositivos sensores y actuadores utilizando un sistema de control programable. Los resultados indican que la automatización no solo incrementa la precisión en la dosificación, además optimiza el proceso de despedrado, disminuyendo el tiempo de procesamiento y los costos relacionados. Esta investigación presenta una solución innovadora para la industria de la quinua, brindando un enfoque más moderno y eficiente para el procesamiento de este cereal tan valioso.
Implementacion de una ventosa para sujecion, giro y apilado de objetos en un brazo neumatico automatizado por un controlador logico programable
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Gomez Miranda, Denis Paul; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La implementación de sistemas automatizados en los procesos industriales ha avanzado significativamente con la integración de tecnologías como el PLC controlador lógico programable en sistemas neumáticos. Este proyecto presenta el creación y desarrollo de un sistema automatizado para la sujeción, rotación y apilamiento de objetos utilizando una ventosa montada en un brazo neumático. El sistema permite una manipulación eficiente de las piezas en entornos de producción, mejorando tanto la velocidad como la precisión del proceso. El control del brazo neumático se gestiona a través de un PLC, que maneja las señales de entrada y salida necesarias para activar la ventosa, realizar el movimiento rotacional y ejecutar el ciclo de apilado. Se detallan el diseño del circuito neumático, la programación del controlador y la integración de sensores para monitorear la posición y la sujeción de los objetos. Los resultados indican que el sistema aumenta considerablemente la eficiencia. del proceso de manipulación y reduce el riesgo de errores manuales.
Implementación de un sistema mecatrónico de control de ahorcador de combustible en bombas de inyección de vehiculos Jinbei Modelo Haise en la Región Puno 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Ascencio Calsin, Jose Luis; Lizarraga Armaza, Walter Jacinto; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este proyecto de investigación se enfocó en desarrollar una solución mecatrónica para el sistema de control del ahorcador de combustible en la bomba de inyección lineal Diesel. El objetivo fue la implementación mecatrónica del control de ahorcador de combustible en bombas de inyección de vehículos Jinbei modelo Haise, en la región Puno, 2024. Se ha aplicado el diseño experimental, buscando relaciones de causa y efecto mediante la manipulación controlada de condiciones experimentales. La población del estudio son a aquellos con vehículos Jinbei operativos en Puno. La muestra seleccionada es un vehículo JinBei modelo Haise en la meseta del Collao. Se utilizarán técnicas para evaluar y detectar problemas en el dispositivo de control de ahorcador de combustible en las bombas de inyección de los vehículos Jinbei, durante 2024. Los resultados clave incluyen en un 90% de compatibilidad en la integración del sistema Arduino. El sistema mostró una adaptabilidad notable a condiciones de operación y manejo del vehiculo con solo 3% de variación en su rendimiento, validando su eficacia en entornos de altura. La implementación mecatrónica logró optimizar tanto el rendimiento vehicular y la recuperacion de confort de la operratividad del vehiculo asi como tambien la eficiencia energética, cumpliendo los objetivos de mejora en el sistema de ahorcador de combustible en bombas de inyeccion en vehiculos Jinbei modelo Haise.
Implementacion de un sistema de posicionamiento automatico para operaciones de corte de tubo metalico
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Caballero Zuñiga, Max Anthony; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El estudio Implementación de un Sistema de Posicionamiento Automático para Operaciones de Corte de Tubo Metálico se centra en la introducción de un sistema automatizado para mejorar la precisión y eficiencia en el proceso de corte de tubos metálicos. Para esto, se exploran diferentes elementos de automatización, como actuadores y sensores, y se emplea el software TIA PORTAL para la programación del PLC. La implementación de este sistema se espera que reduzca errores humanos, aumente la velocidad de producción, mejore la precisión del corte y aumente la seguridad en el lugar de trabajo al minimizar la intervención humana en áreas peligrosas.
Implementación de un control para el monitoreo de temperatura y velocidad de motores eléctricos trifásicos y sistemas de transmisiones mecánicas
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Huisa Hancco, Edwin; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El documento presenta un mecanismo de regulación que permite el monitoreo en tiempo real de las condiciones térmicas y la velocidad de motores eléctricos trifásicos. La importancia de este monitoreo radica en la prevención de fallos mecánicos y eléctricos, que pueden resultar costosos y peligrosos. La tesis comienza con una revisión de la teoría relacionada con los motores eléctricos trifásicos, describiendo su funcionamiento, componentes principales y la relación entre la temperatura y el rendimiento. Se exploran también los sistemas de transmisión mecánica que acoplan estos motores a diferentes maquinarias. Se detallan los métodos utilizados para la implementación del control, que incluyen sensores de temperatura y dispositivos de medición de velocidad. Estos componentes se integran en un sistema centralizado que permite la recopilación de información y el análisis de las condiciones operativas del motor. Además, se discute la programación del software necesario para el procesamiento de la información recolectada, así como la creación de una interfaz gráfica que facilita el acceso a los datos para los operadores. Esto no solo mejora la visibilidad del estado del motor, sino que también permite la elección de alternativas informadas respecto al mantenimiento y la operación de los sistemas. Por último, la tesis incluye una evaluación de los resultados alcanzados después de la implementación del sistema mostrando una mejora significativa en la eficiencia de los motores y una reducción en los costos de mantenimiento, validando así la efectividad del control propuesto.
Implementación de un sistema de monitoreo para el control de presión del aire
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Lupaca Guevara, Jaime Christian; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Esta investigación contempla la finalidad principal de la implementación y operación de un sistema de monitoreo destinado al control efectivo de la presión de aire. Se busca implementar un sistema para el monitoreo y gestión de los niveles de presión de aire de manera constante. El sistema tiene la finalidad de disponer de un módulo para el desarrollo de pruebas de medición, monitoreo y control de presión. El módulo tiene como elementos principales un controlador lógico programable, un motor eléctrico trifásico, un ventilador centrifugo, un transductor de presión, un inversor de frecuencia, como planta el sistema de ducto en el cual se realiza las pruebas de funcionamiento. Para las pruebas de control de presión de aire, se emplea el módulo PID que está incorporado en el PLC el que también tiene la función de alojar el programa de control y de enviar los comandos de control que va a ser monitoreados a través del interfaz grafico HMI. El trabajo describe la aplicación industrial que da origen al sistema propuesto. En la investigación se centra en enfoca la evaluación de la presión de aire, su capacidad para mantener los niveles de presión dentro de los parámetros deseados, y su impacto en la mejora de la optimización en el funcionamiento del sistema.
Análisis y modelamiento de la cinematica directa aplicado al robot kuka kr150 por matlab
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Pari Coila, Rafael; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente proyecto nos permitirá desarrollar el análisis y modelamiento de la cinemática directa del robot Kuka KR150 empleando el software Matlab. La primera parte del desarrollo del proyecto describe en forma general la identificación del problema, la justificación del problema, identificamos los objetivos generales y específicos, así como también la metodología de investigación. En la segunda parte describiremos los fundamentos teóricos de la robótica en especial el análisis de la cinemática directa del robot KUKA. Finalmente se desarrolla la expresión del análisis del modelamiento de la cinemática directa del Robot KUKA KR150.

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