E.P. Mecatronica

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Análisis de funcionalidad y de mantenimiento en el sistema de alimentacion biturbo en la Camioneta Volkswagen Amarok 2.0 Biti Power Pluss 4x4 en la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Vargas Espinoza, Jose luis; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Se realizó los análisis del sistema de suministro de doble turbo en la Pickup Volkswagen Amarok, en áreas de gran altitud en la localidad de Puno. Se realizó con el propósito de apoyar en la sección de autotrónica dentro de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica, perteneciente a la Facultad de Ingenierías y Ciencias Puras de la Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, sucursal en Puno, para ello, formulamos el problema general junto con las guías correspondientes a elaborar, posteriormente, iniciamos a desarrollar el fundamento teórico, en el que exploramos todos los factores asociados con la exploración seguidamente aplicaremos la metodología de la investigación donde veremos diferentes puntos como método, técnicas, instrumentos , etc. Más tarde se efectuó el análisis del sistema biturbo de alimentación con la máxima con cuidado y sin peligro de dañar las componentes del sistema de alimentación del biturbo. De igual manera, los atributos visuales para distinguir la variante de la Amarok con el sistema biturbo diésel que presentan otras versiones que tienen el mismo diseño y estilo, aunque con diferencia en sus elementos necesarios para operar, similar a la versión con un turbo y motor diésel, y, en la segunda fase, se describen los componentes clave externos e internos, así como un despiece completo de todo el biturbo que servirá como referencia de practica exitosa, la tercera parte describirá cómo funciona cada componente del sistema biturbo, en el que se identificará como el biturbo consigue incrementar la masa desde el instante en que se enciende el vehículo, el flujo de aire con la utilización del escáner automotriz lo cual nos ayudará a interpretar la información que hemos conseguido reunir el sensor, del biturbo de la camioneta diésel.
Análisis de los inyectores electrónicos del sistema common rail de la camioneta Volkswagen Amarok en la Region Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Anco Callo, Briyan Abelardo; Ramos Herrera, Mario Alejandro; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Esta tesis se enfoca en investigar y examinar la operación de los inyectores electrónicos en el sistema Common Rail del pickup Volkswagen Amarok 2.0 BiTDI Power Plus 4x4, particularmente en condiciones de altitud en el departamento de Puno. La altitud puede tener un impacto significativo en el rendimiento de los motores diésel, y el sistema Common Rail es esencial para el suministro de combustible de manera eficiente. El estudio examina la eficacia de estos inyectores en regiones altiplánicas, donde la densidad del aire es más baja y se requiere una mezcla óptima de combustible y aire para un funcionamiento adecuado del motor. Se lleva a cabo un análisis funcional detallado, que posiblemente incluya pruebas, mediciones y evaluaciones de rendimiento en condiciones de altitud. Los resultados de la tesis podrían ofrecer datos importantes acerca de la adaptación de los inyectores electrónicos y el sistema Common Rail a diferentes condiciones geográficas, lo que podría ser relevante para la optimización de vehículos diésel en regiones con altitudes elevadas.
Análisis funcional del sistema de distribución de valvulas mediante la ecu haltech del motor otto 3sge beams Toyota modelo célica en la Región Puno
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2022) Cruz Lupaca, Royer; Huacasi Supo, Giovanni Jose; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La sincronización variable del motor de Toyota, llamada VVT-i, es compatible con un sistema de sincronización del motor que puede cambiar el ángulo de apertura de válvulas, así como también el cierre de las válvulas de admisión, que tocan el eje. motor. Debido a que este sistema es impulsado por la presión de combustible del motor y controlado por el ECM, se requiere un programa de diagnóstico para verificar que el sistema funcione correctamente. Para lograr este objetivo, se ha propuesto un procedimiento de diagnóstico para la sincronización del sistema variable VVT-i y los elementos que opera el sistema. Realizando el análisis al motor Toyota 3SGE BEAMS-Engine. El comportamiento se puede diagnosticar utilizando los instrumentos que se encuentran en la tarjeta de diagnóstico del motor. Se muestran diferentes resultados según el tipo de indicador utilizado en cada componente.
Análisis y diagnostico al catalizador a través del oscilograma del sensor de oxígeno por escaneo electrónico en vehículo Toyota Corolla en el Distrito de Juliaca Región Puno – 2023
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Mamani Quispe, Rafael Bladimir; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente trabajo tuvo como objetivo principal realizar el análisis y diagnóstico del catalizador del vehículo Toyota Corolla a través del oscilograma generado por los sensores de oxígeno, empleando técnicas de escaneo electrónico en el distrito de Juliaca, región Puno. Se inició con la identificación del tipo y ubicación de los sensores O2 y del catalizador en diferentes modelos del vehículo, lo cual permite establecer una base técnica para el análisis. Posteriormente, se capturaron oscilogramas utilizando un escáner automotriz y un osciloscopio digital, evaluando la forma de onda, amplitud y frecuencia de las señales generadas por los sensores ubicados antes y después del catalizador. El análisis de estas señales permite interpretar el comportamiento del sistema de emisiones y detectar posibles fallas, como en los casos en los que el sensor posterior replicaba el patrón oscilante del sensor anterior, sugiriendo pérdida de eficiencia catalítica. Además, se integraron datos operativos del motor, consumo de combustible y emisiones de CO₂, estableciendo una relación entre el estado del catalizador y el rendimiento general del vehículo. En días con funcionamiento anómalo, se registró el código P0420 y P0031, asociado a baja eficiencia del sistema catalítico. Luego de la intervención técnica, se observaron mejoras moderadas en los indicadores de consumo y emisiones. Los resultados obtenidos validan el uso del oscilograma como una herramienta complementaria al escaneo electrónico convencional, permitiendo un diagnóstico más completo del sistema de postcombustión en vehículos con normativa OBD.
Análisis y modelamiento de la cinematica directa aplicado al robot kuka kr150 por matlab
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Pari Coila, Rafael; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente proyecto nos permitirá desarrollar el análisis y modelamiento de la cinemática directa del robot Kuka KR150 empleando el software Matlab. La primera parte del desarrollo del proyecto describe en forma general la identificación del problema, la justificación del problema, identificamos los objetivos generales y específicos, así como también la metodología de investigación. En la segunda parte describiremos los fundamentos teóricos de la robótica en especial el análisis de la cinemática directa del robot KUKA. Finalmente se desarrolla la expresión del análisis del modelamiento de la cinemática directa del Robot KUKA KR150.
Automatización de una mezcladora tipo pantalon mediante controlador logico programable para la Industria Molisol Sociedad de Responsabilidad Limitada
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Ticona Aro, Alex Guido; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La automatización de una mezcladora tipo pantalón busca lograr de manera eficiente y efectiva la combinación de diversos polvos o sólidos, con la posibilidad de ajustar el tiempo de mezcla según las necesidades. Este proceso se lleva a cabo de manera automática para optimizar la eficiencia el mezclado del producto final. En el proceso de automatización, se realizaron estudios sobre los sistemas de mezcla, controladores y dispositivos. Se evaluaron diferentes propuestas para el control de la velocidad de la mezcladora tipo pantalón y se seleccionaron el control más apropiados para supervisar el proceso. La automatización se diseñó teniendo en cuenta los requisitos específicos de producción y control. En la realización de este trabajo que se investigó, se eligieron los componentes y dispositivos siguiendo las recomendaciones de los fabricantes y se procedió a su implementación. Una vez completada la automatización de la mezcladora tipo pantalón, se verificó la calidad del producto final mediante pruebas de tamizado que demostraron su homogeneidad. Finalmente, se presentaron los costos directos e indirectos asociados al proyecto, junto a la conclusión y recomendación de acuerdo a los objetivos presentados.
Control automático de motores eléctricos trifásicos usando lógica programada
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Tito Mamani, Waldir Ray; Maldonado Mamani, Ricardo Maldonado; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La automatización del control de motores eléctricos trifásicos es clave en los procesos industriales, ya que permite mejorar la eficiencia energética y potenciar el funcionamiento de las máquinas. Este trabajo plantea el diseño de un sistema de control automático para motores eléctricos trifásicos, basado en lógica programada a través del uso de un PLC. El objetivo fundamental de este estudio es diseñar un sistema que permita supervisar y optimizar eficientemente el desempeño de los motores, regulando las variables del motor eléctrico trifásico mediante un algoritmo de control adaptativo capaz de ajustarse a diversas condiciones de funcionamiento. Para lograrlo, se propone emplear lógica de control secuencial a través de la programación en PLC, lo cual asegura tanto la confiabilidad como la flexibilidad en la operación de los motores. La realización de este proyecto se sustenta en el análisis de los principios básicos de los motores eléctricos trifásicos y en el estudio de las metodologías modernas de control automático, asimismo, se considera el análisis de las capacidades del PLC para su implementación en sistemas de control dentro del ámbito industrial. Mediante la puesta en marcha y la evaluación del sistema propuesto, se examinaron los resultados bajo condiciones de funcionamiento reguladas, consiguiendo avances significativos en la eficacia del control y en la reacción ante diversas alteraciones. Este análisis contribuye a la optimización de los procedimientos industriales al ofrecer una solución automatizada que no solo mejora el desempeño y la estabilidad de los motores eléctricos, sino que también incrementa la seguridad y fomenta la sostenibilidad de los sistemas de automatización industrial.
Control secuencial de sensor de nivel maximo y minimo aplicando tia portal y variacion de la velocidad de motor electrico a un proceso de mezcla
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2022) Chagua Alvarez, Yersson Osmar; Ruelas Chambi, Jasmini; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente trabajo de grado tiene como finalidad realizar el control, secuencial de nivel y la variación de velocidad del motor a un proceso de mezcla. Actualmente, las industriales, requieren aplicación en los procesos el control de nivel de sustancias en tanques. Este proceso requiere de técnicas de concentración, tanques de mezcla y procesos de fundición. Un sistema de nivel proporciona el control necesario para la producción y almacenamiento de sustancias con diversas reacciones químicas que dependen de las variables a medir y los componentes completos del sistema. A nivel académico, el uso de tanques acoplados contribuye para el estudio y desarrollo de sistemas de control lineal y no lineal, además de otorgar una manera didáctica para realizar prácticas de laboratorio encaminadas a la solución de problemáticas a menor escala.
Desarrollo de un sistema scada para el control de presión de un manipulador neumático
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Quispe Itusaca, Fredy Carlos; Leon Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El trabajo es realizado ante la necesidad de controlar un manipulador neumático. Esto con el control de presión del cilindro de doble efecto en el área de trabajo, todo controlado por un autómata programable. Para el control de posición y presión se realizaron con el apoyo del software SCADA IGNITION WEB. Para implementar la programación se adquirieron los datos a través del sensor de presión y que la señal es llevada al módulo analógico del PLC para su procesamiento. Con este sistema se pueden fijar posiciones de inicio intermedias y a lo largo de un eje de forma muy precisa. El uso de softwares de ingeniería como el FLUIDSIM, IGNTION WEB y TIA PORTAL V16 hizo posible alcanzar los objetivos planteados al inicio del trabajo de investigación. Teniendo como resultados el desarrollo del sistema SCADA por medio del software IGNITION WEB y el control por un PLC S7-1200 siemens, logrando posicionarse según las distancias solicitadas y realizar la presión requerida por el sistema, mediante un sensor de presión de acuerdo a lo programado
Desarrollo e implementación de un modulo simulador de fallas para el sistema de control electronico del motor de un vehiculo Mitsubishi Mirage dingo
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Sucasaca Yanqui, Fernando; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente proyecto de investigación realizado nos facilitara generar los indicios de fallas en las señales de control entre la ECU y los sensores y actuadores en un motor automotriz, para lo cual desarrolló e implemento un módulo simulador de fallas electrónicas en el sistema de control electrónico del motor de un vehículo. El proyecto consta de dos etapas que conforman el módulo la primera está conformada por la parte de hardware que es la parte electrónica del proyecto elcual lo componen el Arduino mega y los módulos relés los cuales cumplirán la función de controlar el paso de las señales entre la ECU hacia los sensores y actuadores comandados por medio de una interfaz gráfica HMI por computador. La segunda etapa del módulo corresponde al software que es la parte de control por computador realizado con un lenguaje de programación Python el cual permitirá el control del usuario para así poder generar las fallas que logran ocasionar en la maniobra de un motor automotriz y poder ver el comportamiento del motor al generar esas fallas. Dichas fallas generadas por el módulo nos ayudaran como parte de una capacitación al estudiante o técnico en obtener los conocimientos necesarios con respecto a encontrar la información sobre los aspectos funcionales del sistema de gestión del motor de un vehículo y así poder realizar un diagnóstico de fallas del motor en el área de mecatrónica automotriz.
Desarrollo e implementación de un sistema de monitoreo automatizado para el Control de temperatura en el Distrito de Acora Región Puno 2024
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Caceres Condori, Huberth John; Ramos Herrera, Mario Alejando; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El cuidado y crecimiento de pollos es una práctica económica habitual en las zonas rurales de la región de Puno, particularmente en el distrito de Acora, representa una fuente de alimento para su subsistencia diaria y genera ingresos adicionales para las familias rurales. No obstante, frecuentemente enfrentan dificultades al intentar implementar prácticas que aseguren una producción que es tanto sostenible como rentable. En este contexto, se ha reconocido la necesidad de automatizar y supervisar un galpón para pollos, con el fin de mejorar las condiciones de desarrollo y alimentación de los animales, para disminuir la carga laboral de los agricultores y mejorar la productividad. Este estudio aborda el proceso de automatización de un galpón para pollos en una finca situada en el centro poblado de Ccopaquira, en Acora, utilizando tecnologías avanzadas de la Cuarta Revolución Industrial, tales como el IoT (Internet de las Cosas), para el monitoreo y automatización de procesos.
Diseño e implementación de un intercambiador de acople y sujeción automático para corte por router y plasma en una maquina CNC de configuración cartesiana
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2022) Arohuanca Ccama, Edwin; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El trabajo desarrollado demuestra el diseño e implementación de un cambiador automático de abrazaderas con capacidades de enrutador y corte por plasma en una máquina CNC cartesiana. Estas funciones utilizan soportes mecánicos y elementos de acoplamiento, y la automatización le da a cada técnica de corte características individuales. Gracias al sistema de sujeción electromagnético, los cambios de herramienta de corte se completan en segundos. En el primer paso se investiga la programación de la mecánica y funciones de las máquinas CNC para determinar los requerimientos de la tecnología utilizada. La teoría del diseño se aplica y desarrolla en el software Solid Works. La selección y validación de sujetadores se realiza mediante el complemento de simulación de Solidworks. El control de los motores para posicionamiento y fijación automática se realizó con programación de software Mach3, utilizando programación de PLC logo y sensores de finales de carrera. También se generó archivos de código G requeridos por la máquina y cómo se envían para su ejecución. Finalmente, se realizan pruebas con cada herramienta para determinar la validación de las hipótesis planteadas en el proyecto.
Diseño e implementación de un prototipo de control numérico computarizado con cambio de herramientas para la fabricación de circuitos electrónicos en baquelita
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Morales Cruz, Elmer; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este estudio se centra en la creación de un modelo experimental de control numérico computarizado CNC que incorpora un sistema automatizado de cambio de herramientas, específicamente creado con el propósito de fabricar circuitos electrónicos en placas de baquelita. El prototipo CNC descrito en este estudio integra un mecanismo automatizado para el cambio de herramientas, posibilitando la ejecución de diversos procesos de mecanizado sin intervención manual entre cada fase. Se aborda la complejidad asociada con la maquinaria de placas de baquelita, un material ampliamente empleado en la manufactura de circuitos impresos. La implementación de este sistema CNC con cambio de herramienta se realiza considerando las especificaciones técnicas necesarias para el mecanizado preciso de placas de baquelita, garantizando una velocidad y precisión superiores en comparación con los métodos convencionales. Este enfoque busca optimizar el desarrollo de la fabricación producción de circuitos electrónicos y, por tanto, mejorar la operatividad y calidad en la fabricación. Este estudio aporta significativamente al ámbito de la fabricación de circuitos electrónicos al presentar un prototipo CNC especializado con capacidad de cambio automático de herramientas, ofreciendo así una solución innovadora para mejorar la eficiencia operativa en la industria electrónica.
Diseño e implementación de un sistema automatizado de dosificación para mejorar el proceso de despedrado de quinua
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Chipana Quispe, Cristian Jhordy; Maldonado Mamani, Ricardo Anibal; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La quinua es un grano con un gran contenido nutricional, cuya calidad y precio en el mercado están estrechamente ligados a la eficiencia de su procesamiento. En particular, el proceso de despedrado, encargado de eliminar las pequeñas piedras, es esencial para lograr un producto de alta calidad. Históricamente, Este procedimiento se ha realizado de manera. manual o semi-automatizada, lo que puede generar inconsistencias en la dosificación y alteraciones en la calidad del producto final. Esta tesis propone la planificación y ejecución de un sistema automatizado de dosificación con el propósito de mejorar el proceso de despedrado de la quinua. El sistema propuesto emplea tecnología avanzada con el propósito de medir y controlar con exactitud el volumen de quinua procesada, se traduce una mayor uniformidad y eficiencia en la eliminación de piedras. Se analizan los componentes fundamentales del sistema, que incluyen dispositivos sensores y actuadores utilizando un sistema de control programable. Los resultados indican que la automatización no solo incrementa la precisión en la dosificación, además optimiza el proceso de despedrado, disminuyendo el tiempo de procesamiento y los costos relacionados. Esta investigación presenta una solución innovadora para la industria de la quinua, brindando un enfoque más moderno y eficiente para el procesamiento de este cereal tan valioso.
Implementación de la vigilancia de fallas a tierra mediante simocode pro v y el módulo de defecto a tierra 3UF7 510-1AA00-0
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Mamani Huanca, Juan Denis; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Este proyecto se dirige hacia la utilización práctica de tecnologías avanzadas para la supervisión y administración efectiva de fallos a tierra en sistemas eléctricos. La ejecución se concentra en la aplicación del dispositivo SIMOCODE pro V en conjunto con el módulo de defecto a tierra 3UF7 510-1AA00-0. El proyecto podría abarcar aspectos como ajustar los niveles de detección, analizar la reacción del sistema frente a diversos tipos de fallas a tierra, y evaluar la precisión y confiabilidad del SIMOCODE pro V en conjunto con el módulo de defecto a tierra 3UF7 510-1AA00-0. Asimismo, se podrían evaluar medidas de seguridad y procedimientos de acción en caso de que se identifique una falla a tierra en motores eléctricos trifásicos con una tensión de 380V. Se llevarán a cabo pruebas en condiciones simuladas variadas para examinar la capacidad de detección y las respuestas del sistema frente a situaciones realistas de fallas a tierra. El propósito de este proyecto es investigar y optimizar la detección de fallas a tierra mediante la aplicación de tecnologías específicas, con la finalidad de reforzar la seguridad y eficiencia en sistemas eléctricos, y por ende, proteger los motores eléctricos trifásicos.
Implementación de un control para el monitoreo de temperatura y velocidad de motores eléctricos trifásicos y sistemas de transmisiones mecánicas
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Huisa Hancco, Edwin; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El documento presenta un mecanismo de regulación que permite el monitoreo en tiempo real de las condiciones térmicas y la velocidad de motores eléctricos trifásicos. La importancia de este monitoreo radica en la prevención de fallos mecánicos y eléctricos, que pueden resultar costosos y peligrosos. La tesis comienza con una revisión de la teoría relacionada con los motores eléctricos trifásicos, describiendo su funcionamiento, componentes principales y la relación entre la temperatura y el rendimiento. Se exploran también los sistemas de transmisión mecánica que acoplan estos motores a diferentes maquinarias. Se detallan los métodos utilizados para la implementación del control, que incluyen sensores de temperatura y dispositivos de medición de velocidad. Estos componentes se integran en un sistema centralizado que permite la recopilación de información y el análisis de las condiciones operativas del motor. Además, se discute la programación del software necesario para el procesamiento de la información recolectada, así como la creación de una interfaz gráfica que facilita el acceso a los datos para los operadores. Esto no solo mejora la visibilidad del estado del motor, sino que también permite la elección de alternativas informadas respecto al mantenimiento y la operación de los sistemas. Por último, la tesis incluye una evaluación de los resultados alcanzados después de la implementación del sistema mostrando una mejora significativa en la eficiencia de los motores y una reducción en los costos de mantenimiento, validando así la efectividad del control propuesto.
Implementacion de un modulo de horno electrico para el control de temperatura mediante un controlador logico programable
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Condori Parque, Jaime; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Esta tesis de investigación aborda la implementación de un sistema de control de temperatura para un horno eléctrico mediante un (PLC). La meta principal consiste en aumentar la eficacia y la exactitud. en el proceso de control térmico en la operación del horno. La labor inicia con un análisis minucioso de la literatura relacionada con sistemas de control de temperatura, PLCs y aplicaciones en hornos industriales. Se destacan las ventajas de la automatización mediante PLCs en comparación con métodos tradicionales. La fase experimental involucra la selección y configuración de sensores de temperatura, así como la integración del PLC para el control del horno eléctrico. Se describen detalladamente los algoritmos de control implementados y se analiza su rendimiento en términos de estabilidad y precisión. La interfaz hombre-máquina (HMI) se desarrolla para facilitar la supervisión y la interacción con el sistema. Se enfatiza la relevancia de la accesibilidad y facilidad de uso de la interfaz para los operadores del horno. Los resultados obtenidos evidencian mejorías sustanciales en la uniformidad y estabilidad de la temperatura en comparación con los métodos convencionales. Se discuten posibles aplicaciones industriales se proponen posibles temas de investigación futura, tales como, como la integración de tecnologías emergentes. En conclusión, la exitosa aplicación de un módulo de horno eléctrico con control de temperatura a través de un PLC presenta beneficios notables en términos de eficiencia y precisión, contribuyendo al avance de la automatización en procesos industriales.
Implementación de un módulo para el monitoreo y control de nivel en tanques acoplados utilizando un autómata programable
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Arpita Paye, Americo Edson; Ramos Herrera, Mario Alejandro; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
La finalidad principal de esta investigación es implementar un módulo para el monitoreo y control del nivel en tanques acoplados, mediante un PLC. Este proyecto busca demostrar la efectividad de controlar el nivel de líquidos en aplicaciones industriales. Para alcanzar este objetivo, se diseñó una arquitectura de sistema que integra sensores de nivel, actuadores y un PLC. Se programó el PLC para gestionar de manera automática los niveles de líquido en los tanques, y se desarrolló una interfaz de usuario para el monitoreo en tiempo real y genere alertas. El sistema fue sometido a pruebas exhaustivas para garantizar su correcto funcionamiento y se realizaron ajustes para optimizar su rendimiento. Los resultados demostraron que el sistema implementado permite un control preciso y fiable del nivel de líquido en los tanques acoplados. La interfaz de monitoreo proporciona datos en tiempo real y alertas oportunas, mejorando la gestión operativa. Se concluye que el uso de PLCs en sistemas de control industrial es una solución efectiva que ofrece flexibilidad y robustez, permitiendo adaptaciones y expansiones futuras.
Implementación de un sistema antirrobo mediante arduino para la camioneta Volkswagen Amarok 2.0 Biti Power Plus 4x4
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2023) Calahuille Gomez, Efrain; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
El presente proyecto, sistema antirrobo mediante arduino para la camioneta Volkswagen Amarok 2.0 Biti power plus 4x4, en zonas altiplánicas de la región de Puno. Se elaboro con el fin de ayudar en la parte Autotrónica de la escuela profesional de Ingeniería Mecatrónica de la facultad de Ingenierías y Ciencias Puras de la universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez filial Puno, para lo cual nos planteamos el problema general con sus respectivas pautas a desarrollar, luego procedimos a realizar el marco teórico en donde indagamos todos los aspectos relacionados a la investigación para de manera que puedan manipular el sistema antirrobo mediante arduino, con las mayores precauciones y sin riesgos a causar algún daño en las partes del sistema. Para la explicación de la investigación se ha propuesto realizar la metodología de análisis y mantenimiento, estos procesos ayudaron a seleccionar y organizar toda la información del funcionamiento del sistema en la altura de 3850 m. s. n. m. en la camioneta, en el cual vemos las ventajas que presta el sistema como una parte fundamental para garantizar la seguridad de la camioneta Amarok 2.0 Biti power plus 4x4, y como segunda parte se encuentran detalladas las principales partes externas e internas y un despiece de todo el sistema antirrobo que servirá para una guía y su respectiva aplicación en las unidades Amarok 2.0 Biti power plus 4x4, la tercera parte explicara la forma de trabajar de cada parte que conforma el sistema , en el cual se conocerá como logra aumentar la seguridad de la unidad y por ultimo las conclusiones donde daremos a conocer la finalidad del proyecto de investigación.
Implementación de un sistema de clasificación de objetos adaptado a un brazo neumatico
(Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Cazasola Apaza, Alex; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
Esta disertación describe, elaboración e implementación de un sistema para clasificar objetos mediante el uso de un brazo neumático. El sistema utiliza tecnología automatizada para identificar y categorizar objetos, y se combina con un brazo neumático para su manejo automatizado. La metodología de desarrollo incorporó el uso de sensores para el reconocimiento de objetos y la programación del brazo neumático mediante un PLC, permitiendo la realización de pruebas en un entorno controlado. Los resultados obtenidos evidenciaron una alta precisión y eficiencia del sistema en la clasificación y manejo de objetos, acortando drásticamente el tiempo de operación y disminuyendo los errores humanos. La implementación del prototipo demostró que es posible integrar tecnologías de automatización con dispositivos electroneumáticos para su uso en aplicaciones industriales. En resumen, el proyecto evidencia que la automatización de la clasificación y manipulación de objetos puede incrementar la productividad y la eficacia en las operaciones industriales. Se sugiere investigar la incorporación de tecnologías adicionales y realizar evaluaciones de costo-beneficio para determinar la viabilidad de una implementación a gran escala en entornos industriales reales.

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