E.P. Mecatronica

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Browsing E.P. Mecatronica by Subject "Automatización industrial"

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    Implementación de un brazo robótico de cinco grados de libertad con la comunicación inter-integrado para la selección de cajas por código de respuesta rápida Puno - 2025
    (Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2025) Condori Perca, William Dennys; Castillo Machaca, Jesús Esteban; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
    El propósito de este proyecto es implementar un brazo robótico de cinco grados de libertad capaz de realizar la selección automatizada de cajas mediante la lectura de códigos QR. Para lograrlo, se desarrolló un sistema mecatrónico que integra módulos de control, comunicación y visión por computadora. El brazo robótico fue construido utilizando servomotores de precisión y una estructura mecánica adaptable a diferentes tamaños de objetos. Se utilizaron protocolos de comunicación serial para crear comunicación inter-integrada entre los diversos módulos (controlador principal, sistema de visión y actuadores), garantizando la sincronización de los movimientos y las tareas de reconocimiento. El sistema reconoce las cajas basándose en sus códigos y realiza la acción de selección y manipulación correspondiente utilizando una cámara y un algoritmo de decodificación de códigos QR. Los resultados, que muestran una respuesta precisa en el movimiento del brazo robótico y una lectura efectiva de códigos QR, demuestran la viabilidad del método propuesto. Al simplificar los procedimientos de clasificación y minimizar la interacción humana en trabajos monótonos, esta iniciativa impulsa el desarrollo de soluciones automatizadas en entornos industriales.
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    Implementación, migración de un sistema de control y diseño de la interfaz de operación en el proceso de prensado y corte de queso en la Región Arequipa 2025
    (Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2026) Sucasaca Taco, Paul De Jesus; Sánchez Carreón, Adwar Ranulfo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
    En la actualidad el proceso de modernización en la industria ha tomado más relevancia por su papel importante en la operatividad de una planta, en el caso específico de la maquina denominada como drenoprensa el cual es empleado para el prensado y corte de queso en una fábrica del rubro alimenticio, tenía dificultades frecuentes de obsolescencia de sus componentes de control, por ende, se presentaban paradas no programadas a lo largo de la jornada de producción. Por tal motivo, con el presente trabajo se tiene el objetivo de implementar, migrar el sistema de control y diseñar la interfaz de operación en el proceso de prensado y corte de queso. La metodología de investigación propuesta se centra en un diseño no experimental, del tipo aplicada, con nivel descriptivo y enfoque cualitativo, desarrollada en cuatro fases primordiales, diagnostico técnico del sistema de control antiguo, diseño e ingeniería del nuevo sistema, implementación física y la respectiva validación en campo. Los resultados mostraron una notable mejora en la fiabilidad del sistema de control, al erradicar las fallas de hardware y disminuir los tiempos de inactividad. Como conclusión se tiene que al identificar y proponer el nuevo hardware de la gama S7-1200 de Siemens y el nuevo software (TIA Portal V14) de control, desarrollado en el lenguaje Ladder, posibilitó una lógica más ordenada y sencilla de gestionar, la adición de funcionalidades como las alarmas de fallos, el modo de operación manual y automático, a su vez, la remanencia de datos mejoró el seguimiento respectivo del proceso de producción.