E.P. Mecatronica

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Browsing E.P. Mecatronica by Subject "Brazo neumático"

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    Implementación de un sistema de clasificación de objetos adaptado a un brazo neumatico
    (Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Cazasola Apaza, Alex; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
    Esta disertación describe, elaboración e implementación de un sistema para clasificar objetos mediante el uso de un brazo neumático. El sistema utiliza tecnología automatizada para identificar y categorizar objetos, y se combina con un brazo neumático para su manejo automatizado. La metodología de desarrollo incorporó el uso de sensores para el reconocimiento de objetos y la programación del brazo neumático mediante un PLC, permitiendo la realización de pruebas en un entorno controlado. Los resultados obtenidos evidenciaron una alta precisión y eficiencia del sistema en la clasificación y manejo de objetos, acortando drásticamente el tiempo de operación y disminuyendo los errores humanos. La implementación del prototipo demostró que es posible integrar tecnologías de automatización con dispositivos electroneumáticos para su uso en aplicaciones industriales. En resumen, el proyecto evidencia que la automatización de la clasificación y manipulación de objetos puede incrementar la productividad y la eficacia en las operaciones industriales. Se sugiere investigar la incorporación de tecnologías adicionales y realizar evaluaciones de costo-beneficio para determinar la viabilidad de una implementación a gran escala en entornos industriales reales.
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    Implementacion de una ventosa para sujecion, giro y apilado de objetos en un brazo neumatico automatizado por un controlador logico programable
    (Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez, 2024) Gomez Miranda, Denis Paul; León Miranda, Abelardo; Universidad Andina Néstor Cáceres Velásquez
    La implementación de sistemas automatizados en los procesos industriales ha avanzado significativamente con la integración de tecnologías como el PLC controlador lógico programable en sistemas neumáticos. Este proyecto presenta el creación y desarrollo de un sistema automatizado para la sujeción, rotación y apilamiento de objetos utilizando una ventosa montada en un brazo neumático. El sistema permite una manipulación eficiente de las piezas en entornos de producción, mejorando tanto la velocidad como la precisión del proceso. El control del brazo neumático se gestiona a través de un PLC, que maneja las señales de entrada y salida necesarias para activar la ventosa, realizar el movimiento rotacional y ejecutar el ciclo de apilado. Se detallan el diseño del circuito neumático, la programación del controlador y la integración de sensores para monitorear la posición y la sujeción de los objetos. Los resultados indican que el sistema aumenta considerablemente la eficiencia. del proceso de manipulación y reduce el riesgo de errores manuales.